Atlantis: Milo's Return, Milo ve ekibinin Atlantis’te karşılaştıkları büyülü kristaller yüzünden çıktıkları yeni macerayı anlatıyor. Milo, Kida ve diğerleri şehrin derinliklerinde kristallerin gücünü araştırmaktadır. Kida, bu gücün Atlantis için ne anlama geldiğini anlamaya çalışırken onu gizli tutma konusunda da karar vermek zorunda kalmıştır. Ekip, Güneybatı çöllerinden Kuzey’in buzullarla kaplı tepelerine uzanan yolculukta dev deniz canavarları ve gizemli ruhlarla karşılaşmaktadır. Atlantis’in Kalbi çevresindeki tehlike büyürken, Milo ve arkadaşları efsanelerin bıraktığı izleri takip etmektedir. Başrollerde James Arnold Taylor, Cree Summer, John Mahoney, Jacqueline Obradors ve Don Novello yer alıyor.