Cesur, İskoçya’da kendi yolunu seçmeye çalışan Merida’nın ailesiyle ve krallığın kurallarıyla çatışmasını anlatıyor. Merida, okçulukta ustadır ve annesi Elinor’un dayattığı geleneklere boyun eğmek istemez. Babası Fergus ve üç lord, onun seçimlerine karşı çıkar ve sarayda gerginlik büyür. Merida, çözüm bulmak için ormanda yaşayan Bilge Kadın’a gider. Ancak yaptığı dilek beklediğinden büyük bir felaket getirir. Annesiyle ilişkisi zorlaşırken, Merida hem laneti bozmak hem de ailesini bir arada tutmak için aceleyle harekete geçer.