Derinliklere Yolculuk, Jacques-Yves Cousteau’nun çocukluğundan başlayıp denizle kurduğu bağı ve derin sulara uzanan yolculuğunu anlatıyor. Jacques-Yves, küçük yaşta ailesiyle Marsilya’ya yerleşir ve günlerini sahilde geçirir. Yüzmeyi burada öğrenir, denize alışır. Yıllar sonra Amerika’ya gider, kamplarda gölette dalış yapmayı dener ve derinlere inmenin yolunu bulur. Su altındaki sessizliğin peşine düşer, huzuru orada arar. Bu yolculukta Philippe, Simone, Philippe Tailliez ve Jean-Michel de onun yanında yer alır. Jacques-Yves, her dalışta denizle bağını daha da güçlendirir.