Dünya: İnanılmaz Bir Gün, farklı kıtalarda yaşayan hayvanların bir gün boyunca yiyecek bulma, yavrularını koruma ve hayatta kalma mücadelelerini anlatıyor. Güneş doğarken maymunlar ormanda meyve arar, penguenler buz üstünde ilerler, filler suya ulaşmak için uzun yol alır. Yırtıcılar av peşine düşer, küçük hayvanlar saklanacak yer bulmaya çalışır. Birçok tür, sıcak, soğuk, kuraklık ve tehlikeli avcılara karşı mücadele eder. Her sahnede hayvanlar, yaşadıkları çevreye uyum sağlamak için farklı yollar dener. Gün ilerledikçe bazı aileler bir arada kalır, bazıları ise zor koşullarda ayrılma riski yaşar.