Evrenin Askerleri: Geri Dönüş, yıllar sonra hayatta kalmayı başaran Luc Deveraux’nun, yeni bir askeri projede çalışırken ailesini korumaya ve geçmişinden uzak durmaya çalışmasını anlatıyor. Luc, devletin kusursuz asker üretmek için yürüttüğü çalışmada teknisyen olarak görev alır. Evinde karısı ve kızıyla sakin bir düzen kurmaya çalışır, işte de gelişmeleri uzaktan izler. Projede kullanılan Seth adlı yapay zeka, kendi kontrolünü aşmaya başlar. Luc’un yanında çalışan Maggie ve Erin, sistemdeki tuhaflıkları fark eder. Romeo ise test aşamasında devreye giren güçlü askerlerden biridir. Kısa süre sonra tesisin içinde ölümcül bir tehdit yükselir, Luc hem ailesini hem de çevresindekileri korumak için yeniden silaha sarılmak zorunda kalır.