Hidalgo'te, Arabistan çöllerinde zengin bir şeyh büyük bir yarış düzenler. Frank T. Hopkins, Viggo Mortensen’in başında olduğu bu yolculukta atı Hidalgo ile yarışa katılır. Yarışa uzak diyarlardan gelen rakipler de girer, Frank ise kum fırtınaları ve susuzlukla uğraşır. Yol boyunca Jazira ile karşılaşır, Omar Sharif’in Şeyh Riyadh olarak bulunduğu çevrede kurallar daha da ağırlaşır. Lady Anne Davenport ve Buffalo Bill Cody de bu kalabalığın içindedir. Frank ile Hidalgo, sıcak kumda ilerlerken her adımda zorlanır. Ödül büyüktür, ama parkur onları sürekli test eder. Yarış devam ettikçe Frank, hem atını hem kendini ayakta tutmaya çalışır.