Kaamelott, Kral Arthur’un tahtını kaybettikten sonra krallığını geri almaya çalışmasını anlatıyor. Arthur, Camelot’tan ayrıldıktan sonra Excalibur’u yeniden kayaya yerleştiriyor ve Roma’ya sığınıyor. Bu sırada Lancelot, Malegant’ın etkisiyle Camelot’u ele geçiriyor, Arthur’un dostlarını ve müttefiklerini tek tek avlıyor. Arthur, intihar etmeyi denese de bunu başaramıyor. Roma’da Venec’in yardımıyla gizlenirken, Logres’teki direniş onun dönüşünü bekliyor. Arthur Pendragon rolüyle Alexandre Astier, geri dönüp tahtını almak için yola koyuluyor. Lancelot du Lac rolüyle Thomas Cousseau ise ona karşı sert bir takip başlatıyor. Arthur, yolda hayatta kalmaya çalışırken eski dostu ile yüzleşmek zorunda kalıyor.