Kahramanın Dönüşü, kayıp bir kahramanın geri dönüp dönmediğini araştıran genç bir çocuğun hikayesini anlatıyor. Sam, Granite kentinde suçun arttığını görür ve uzun zamandır ortada olmayan Samaritan’ın hala yaşadığını düşünür. Komşusu Joe’nun bu gizli kahraman olabileceğinden şüphelenir ve onu yeniden ortaya çıkarmak için peşine düşer. Sam, Joe’yu yakından izlerken evindeki sessiz adamın sıradan biri olmadığını fark eder. Bu sırada Cyrus ve adamları şehirde daha da fazla sorun çıkarır. Sam, Joe’yu harekete geçirmeye çalışırken kendini de tehlikenin içine atar. Joe ise geçmişini saklamaya çalışır, ama olaylar onu yeniden ortaya çıkmaya zorlar. Sam, gerçeğe yaklaşırken bu adamın gerçekten Samaritan olup olmadığını öğrenebilecek midir?