Kraliyetin Gizli Koruyucuları'nda, Sam Illyria krallığında ikinci doğan bir prenses olarak yaşar ve saray hayatından hoşlanmaz. Sıradan bir hayat istiyor, ama içinde saklı kalan özel güçler bir gün ortaya çıkıyor. Bu keşif onu, ikinci doğan kraliyet çocuklarını bir araya getiren gizli bir topluluğa götürüyor. Sam burada Princess Eleanor, Princess January, Princess Roxana ve Prince Tuma ile tanışıyor. Hepsi dünyayı korumak için eğitiliyor. Sam başlangıçta zorlanıyor, eğitimlerde hata yapıyor, ama yeteneklerini yavaş yavaş geliştirmeye başlıyor. Illyria tahtı çevresindeki baskı artarken, Sam hem kendi yerini bulmaya çalışıyor hem de bu gizli göreve ayak uyduruyor.