Polis Akademisi 4: Vatandaşlar Devriyede, Los Angeles sokaklarında devriye işlerini halka yaymak için eski akademi mezunlarını yeniden bir araya getiren Lassard’ın hikayesini anlatıyor. Mahoney rolüyle Steve Guttenberg ve Hightower rolüyle Bubba Smith gruba katılır, ancak eğitimler başlar başlamaz herkes kendi bildiğini okur. Jones, Tackleberry ve Sweetchuck da bu düzensiz ekibin içine girer, mahalleye çıkıp insanlara polislik konusunda pratik gösteriler yaparlar. Polis Akademisi ekibi, sokakta karşılarına çıkan küçük olayları çözmeye çalışırken sık sık tökezler. Yine de mahalle halkıyla bağ kurarlar, suçlulara karşı yürüttükleri iş giderek daha görünür olur. Los Angeles, bu dağınık ama inatçı ekibin çabasıyla biraz daha rahatlar.