Robin Hood, Kral Richard’ın ölümünden sonra İngiltere’ye dönen Robin Longstride’ın, ormanda başlayan yolculuğunu ve ülkedeki güç mücadelesine karışmasını anlatıyor. Robin, Will Scarlet, Allan A’Dayle ve Little John ile birlikte yola çıkar. Yolda, pusuya düşen Sir Robert Loxley ile karşılaşır ve onun kimliğini üstlenerek Nottingham’a gider. Orada Loxley ailesiyle tanışır, Marion ile yakınlaşır ve köy halkının ağır baskı altında yaşadığını görür. Godfrey ise Fransızların desteğiyle krallığı zayıflatmaya çalışır. Robin, baronlar arasında dolaşırken okçuluk becerisini öne çıkarır ve yaklaşan savaşta İngiltere’yi savunmak için harekete geçer.