Snoopy Presents: Welcome Home, Franklin'de, Franklin yeni taşındığı kasabada Peanuts çetesine yaklaşmaya çalışır ama hemen aralarına alınmaz. Kendine yer açmak için bir fırsat ararken Büyük Ahşap Yarışı'nı öğrenir. Yarışa katılmak için bir partner gerektiğinde, kendisi gibi eşsiz kalan Charlie Brown ile takım olur. İkili, yarış için hazırlık yaparken birlikte çalışır, engellerle uğraşır ve birbirini daha iyi tanır. Franklin, Charlie Brown’un şanssızlığıyla ilgili önyargısını da aşar. Yarış günü geldiğinde, ikisi kasabanın ilgisi altında parkurda mücadele eder. Peki bu yarış, Franklin’in hem Charlie Brown ile dost olmasına hem de Peanuts grubuna gerçekten adım atmasına yetecek midir?