Taksi 4, Daniel ve Émilien’in peş peşe yaşadığı karışık bir gün boyunca, Gilbert’in yanlış suçlamaları ve kaçan bir hırsız yüzünden gelişen olayları anlatıyor. Gilbert, bir temizlik şirketinde çalışan kadını terörist sanarak büyük bir hata yapmıştır. Ardından ünlü bir futbolcuyu göçmen diye hedef almış, ortalığı daha da karıştırmıştır. Bu sırada Daniel ve Émilien, uzun süredir izini sürdükleri bir hırsızı yakalamıştır. Ancak hırsızın 24 saat içinde Fransa polisine teslim edilmesi gerekmektedir. Hırsız, Émilien’in iyi niyetinden yararlanıp kaçmayı başarmıştır. Daniel ve Émilien, onu yeniden yakalamak için harekete geçmiştir.