Titus’te, Roma’nın ünlü generali Titus Andronicus zaferden dönmektedir. Yanında Got kraliçesi Tamora ve oğulları da getirilmektedir. Titus, Roma onurunu koruduğunu düşünerek Tamora’nın üç oğlunun kurban edilmesini emretmektedir. Bu karar, Tamora’nın Titus’a karşı derin bir kin beslemesine yol açmaktadır. Tamora, acısını gizleyerek Roma kralı Saturnus ile evlenmektedir. Böylece sarayın içinde kanlı bir hesaplaşma hazırlanmaktadır. Tamora’nın yanında yer alan Aaron, planlarını gizlice işletmektedir. Titus ise ailesi ve Roma düzeni üzerindeki baskının giderek arttığını fark etmektedir. İki taraf arasındaki çatışma, geri dönüşü zor bir intikam döngüsüne dönüşmektedir.