Usta Z: Ip Man'in Mirası, dövüş sanatlarını bırakıp sakin bir hayat kurmaya çalışan Cheung Tin-chi’nin yeniden şiddetin içine çekilmesini anlatıyor. Tin-chi, Ip Man ile karşılaşmasının ardından mahallesinde küçük bir bakkal işletir. Bir gün Nana ve Julia adlı iki kadın, Tso Sai Kit’in adamlarından kaçıp onun dükkânına sığınır. Tin-chi önce uzak durur, ama Kit’in adamları peşlerini bırakmayınca devreye girer. Ardından Kit’in çetesiyle tek başına hesaplaşır ve hepsini yere serer. Olay yerine gelen polis suçluları toplar, ancak rüşvet işin seyrini değiştirir. Julia’nın erkek kardeşi Fu, kızları Gold Bar’da saklar. Davidson rolüyle Dave Bautista da Tin-chi’nin karşısına çıkan güçlü bir yabancı olarak hikâyede yer alır. Bu dövüşten sonra Tin-chi, yeniden antrenmana dönmesi gerektiğini anlar.