1961 yılında Kempton, Londra’daki Ulusal Galeri’ye girip Goya’nın Wellington Dükü portresini çalmıştır. Bu hırsızlığı, yaşlıların televizyon lisans ücretlerinden muaf tutulması için bir protesto olarak planlamıştır. Tabloyu evinde saklamak için Jackie ile birlikte dolabın arkasına gizli bir bölme yapmıştır. Kempton, Dorothy’nin de yardım ettiği bu süreçte tabloyu gizli tutmakta ve hükümete mesajını iletmekte zorlanmıştır. Polis baskısı artınca tabloyu geri vermeye ve teslim olmaya karar vermiştir. Mahkemede ise Jeremy, Kempton’ın amacıyla ilgili savunma yapmıştır.