Yenilmezler 4 Son Oyun'te, Thanos'un evrenin yarısını yok etmesinin ardından kalan kahramanlar ağır bir yas yaşamaktadır. Tony Stark uzayda mahsur kalmış, Steve Rogers, Natasha Romanoff ve Clint Barton hayatta kalanları toparlamaya çalışmaktadır. Scott Lang'in beklenmedik dönüşü, geçmişe gidip Sonsuzluk Taşlarını toplama fikrini ortaya çıkarmaktadır. Plan kurulur ve ekip farklı zamanlara dağılmaktadır. Robert Downey Jr.'ın Tony Stark'ı, bu girişimde yeniden merkezde yer almaktadır. Ancak geçmişe yapılan yolculuklar kolay ilerlememektedir, çünkü Thanos'un önceki hali onların izini sürmektedir. Kahramanlar eski savaşlara geri dönmekte, kayıplarını geri almak için zor kararlar vermektedir. Bu yolculukta her adım yeni bir tehlike taşımaktadır.