Dora, ormanda büyümüş meraklı bir genç kızdır. Ailesi kayıp bir şehir üzerine araştırma yürütmektedir, o ise kuzeni Diego ve maymun arkadaşı Boots ile macera peşinde koşmaktadır. Diego'nun ailesi Los Angeles'a taşınınca Dora da şehre gitmiştir. Aradan on yıl geçmiştir ve Dora, lise hayatına alışmaya çalışmaktadır. Yeni arkadaşları Sammy ve başka öğrencilerle vakit geçirirken, ailesinin kaybolması işleri zorlaştırmaktadır. Dora'nın babası Cole'u Michael Peña oynuyor. Dora, Diego ve birkaç arkadaşıyla birlikte ailesine ulaşmak için yola çıkmaktadır. Bu yolculukta orman bilgisi ile şehir hayatı birbirine karışmaktadır. Grup, kayıp şehre giden izleri takip ederken peşlerine düşen tehlikelerle de uğraşmaktadır.