Evcil Hayvanlar Yolda'te, bir grup hayvan hırsızı basit bir planla trene biner, ama iş kısa sürede rayından çıkar. Vagonlarda bulunan masum hayvanlar tehlikenin ortasında kalır, tren durmadan hızlanırken panik büyür. İçeride mahsur kalanlar çıkış yolu ararken, kurnaz rakun Falcon ile görevine bağlı polis köpeği Rex istemeden aynı hedef için hareket eder. Vagonlar arasında koşuşturma başlar, kapılar kapanır, ani frenler herkesi savurur. Kaycie Chase'in ses verdiği Maggie ve Damien Ferrette'in ses verdiği Rex, raylar boyunca uzanan bu kovalamacada birlikte yol alır. Zaman azalırken ikili, hem soygunu durdurmaya hem de trende kalanları kurtarmaya çalışır.