Sıcak Süt, tedavi arayan bir anne ile kızının İspanya kıyılarına uzanan yolculuğunu anlatıyor. Sofia, Rose ile birlikte sahil kasabasına gider ve burada doktorlardan çare arar. Yol boyunca Rose, Sofia üzerinde baskı kurar ve ikili arasındaki gerilim artar. Sofia, kasabada geçirdiği zaman içinde annesinden uzaklaşır. Ingrid, Gomez ve Nurse Julieta gibi yeni insanlarla tanışır. Bu tanışmalar, ona farklı bir hayatın kapısını açar. Sofia, kendi isteklerini daha açık görmeye başlar.