Kuşatma Altında'da, Ellen Dwyer kaçırılan bir kadını bulmak için Scorpion, Ward, Carley ve Travis Hall ile birlikte uyuşturucu çetesinin peşine düşer. Ekip her baskında çetenin izine yaklaşır, ancak hedef sürekli elinden kaçar. Bu sırada haksız yere hapiste olan eski S.W.A.T. üyesi de onlara katılmayı kabul eder. Onun bilgisiyle yeni planlar kuruluyor, sokaklarda operasyonlar yapılıyor. Ward ve Travis Hall dar alanlarda ilerlerken, Ellen Dwyer baskını yönetir. Scorpion ise çetenin kaçış yollarını kapatmaya çalışır. Fakat her hamlede yeni bir engel çıkar, takip uzar ve ekip aynı hedefe yeniden dönmek zorunda kalır.