Sokak Çetesi: Susam Sokağı'na Nasıl Geldik'te, Susam Sokağı'nın ilk adımları atılırken ekip yeni bir çocuk programı kurmaya çalışır. Joan Ganz Cooney, eğitimle eğlenceyi aynı yerde buluşturacak bir fikir peşindedir. Jim Henson kuklaları tasarlıyor, Jon Stone setin tonunu kuruyor, Frank Oz ve Caroll Spinney de bu dünyayı canlandırıyor. Stüdyoda senaryolar üst üste yazılır, kuklalar denenir, sahneler tekrar tekrar çekilir. Bazen işler yolunda gider, bazen komik aksilikler çıkıyor. Kamera arkası görüntüler ve tanıklıklar, bu zorlu hazırlığın içinde yaşanan küçük sevinçleri de gösterir. Peki bu küçük sokak, nasıl olup da yıllar boyunca milyonların aklında kalan bir yere dönüşür?