Yolda'da, Dean Moriarty ile Sal Paradise Amerika’nın farklı eyaletlerinde yola çıkar. Dean, anlık kararlarla yaşayan, durmadan ileri giden bir adamdır. Sal ise daha sakin kalır ve etrafında olup biteni dikkatle izler. Yol boyunca farklı insanlarla tanışırlar, yeni şehirler görürler ve bambaşka yaşamlarla karşılaşırlar. Marylou, Jane ve Carlo Marx da bu yolculukta onların çevresine girer. Dean ile Sal, her durakta yeni bir sınav verir. Zamanla eğlenir, yorulur, umutlanır ve hayal kırıklığı yaşarlar. Aradıkları şeyi bulduklarını sanırken, kendilerini daha da uzaklaşmış halde mi bulacaklardır?