Yuli, Carlos Acosta’nın çocukluktan yetişkinliğe uzanan dans yolculuğunu ve ailesiyle kendi isteği arasında kaldığı yılları anlatıyor. Carlos, Havana’da büyürken sokakta koşmayı, kavga etmeyi ve dans etmeyi aynı anda öğrenir. Babası Pedro, onu disipline sokmaya çalışır, Santiago Alfonso’nun hayat verdiği Pedro evde serttir ama onu sahneye hazırlayan ilk kişidir. Maestra Chery ise onu okulda sıkı çalıştırır, Laura de la Uz’un adı bu düzenli baskının içinde öne çıkar. Carlos Acosta genç yaşta yeteneğiyle dikkat çeker, Keyvin Martínez’in oynadığı genç Carlos, provasını kaçırmaz, yorulur, düşer, yine kalkar. Yıllar geçtikçe sahne ışıkları onun için kaçtığı bir şey olmaktan çıkar, hayatının merkezine yerleşir. Carlos, kendi yolunu çizmek için aile baskısıyla ve bedensel sınırlarıyla uğraşır.