Kaçak Prenses, II. Dünya Savaşı’nın bittiği gece saraydan kaçan Prenses Elizabeth ile Prenses Margaret’in Londra’da yaşadığı kısa ama hareketli macerayı anlatıyor. 8 Mayıs 1945’te halk sokaklarda kutlama yaparken, Kral George ve Kraliçe Elizabeth kızlarına halka seslenişe hazırlanmalarını söyler. Ancak iki kardeş bu fırsatı değerlendirir ve saraydan gizlice çıkar. Gecenin içinde kalabalığa karışır, dans eder, içki içer ve şehri kendi gözleriyle keşfetmeye başlarlar. Başında Sarah Gadon’un olduğu Prenses Elizabeth ile Margaret, yolları Mickey gibi farklı insanlarla kesiştikçe Londra’nın coşkulu ama riskli havasını daha yakından tanır. Sabah yaklaşırken, saraya dönmek sandıkları kadar kolay olmaz.